자동차 경고등이 하나 나왔는데요 정비소 가야하나요?

자동차 운전중 경고등이 하나 나왔는데요 노랑색으로 수도꼭지같은 모양입니다 정비소가서 정비를 받는것이 좋나요? 아니면 자체해결할 수 있나요?