엔진경고등 들어왔을때 점검해야 하나요?

자동차 계기판에 엔진 경고등이 들어왔을때, 정비소에 가서 꼭 점검을 해봐야 하나요? 엔진경고등의 원인과 정비법은 무엇인가요?