지구에 있는 중력은 지구의 질량에서 비롯됩니다. 질량이 클수록 중력은 강해집니다. 일반 평지와 높은 산 꼭대기에서 받는 중력의 영향력은 거의 같습니다. 중력은 지구의 중심에서 멀어질수록 약해지지만, 높은 산 꼭대기에서 받는 중력의 변화는 거의 미미합니다. 지구의 지표면에서 100km 높이까지 올라가면 중력은 약 0.2% 정도만 감소합니다.
중력의 크기는 물체의 질량에 비례하니까 자유낙하하는 물체는 무게에 상관없이 일정한 가속도로 떨어진다. 약 9.8m/s2의 이 가속도를 중력가속도 g라 한다. 그러나 물리학에서 정확한 중력가속도는 장소에 따라 조금씩 다르다. 이것은 지구 자전에 따른 원심력이 위도에 따라 다르고, 지구가 완전한 구체가 아니라 약간 평평한 타원체이며, 지구 내부의 지질구조가 균일하지 않기 때문이다. 예를 들어 반지름이 가장 크고 원심력이 강한 적도에서 중력은 최소가 되고, 반지름이 작고 원심력도 작은 극지방에서 중력이 최대가 된다.
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