일본이 나라로서 체계를 갖춘시기가 언제인가요?

일본이 덴노가 일찌감치 있긴했지만 나라로서의 체계는 없는 상황이라고 들었습니다

그렇다면 중앙집권을 갖추고 세금 체계등이 갖춘 시기가 언제인가요?