보이저 우주 탐사선의 속도는 얼마인가요

1970년대 보이저우주 탐사선이 발사된 것으로 알고 있는데요 지금은 태양계를 벗어난 것으로 알고 있는데이 우주선이 행성들의 중력과 이런 걸 이용해서 나갈 텐데 속도가 어떻게 되나요