갈구다 라는 표현을 왜 쓰는건가요?

'~를 갈구다'란 식의 '갈구다'란 표현을 종종 듣게 되는데,
사전에도 없는 말인데도 일상적으로 자주 쓰더라구요.
어디서 나온 말인지 정확한 의미는 뭔지 알고 싶습니다.