고속도로의 통행료는 어떻게 청구되나요?

고속도로는 평소에는 이용할일이 없는데, 여행갈때 가끔씩 이용하게되는데, 고속도로의 통행료는 어떻게 계산해서 부과되는지 알수있나요?