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철학 관련 도서에 보면 자주 나오는 사자성어입니다. '와신상담(臥薪嘗膽)' 사자성어의 뜻은 무엇일까요?

철학 관련 도서에 보면 자주 나오는 사자성어입니다. 동양철학에는 한자가 정~말 많네요ㅠㅠ '와신상담(臥薪嘗膽)' 사자성어의 뜻은 무엇일까요? 사실 철학도서 뿐만아니라 굉장히 자주 보았던 성어인데 뜻이 와닿지가 않습니다.

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