온수로 세탁해야 할 때와 냉수로 세탁해야 할 때 차이가 뭔가요?

어떨때는 냉수로 세탁을 해야하고 어떨때는 온수로 세탁해야하는지 잘 모르겠어요 보통 흰색부류는 모아서 온수로 세탁했는데 차이가 뭔가요?