물류로봇 (AMR) 관련헤서 기구설계 문의건

Question

물류로봇 (AMR) 관련헤서 기구설계적 배우거나 공부를 해보고 싶은데 관련 서적이나 홈페이지 블로그

유투브 관련내용을 추천좀 부탁드립니다.

Answer 1

안녕하세요. 서종현 전문가입니다.

물류로봇(AMR)기구 설계 공부를 위해 다음 자료를 추천드립니다.

1. 서적 :

   • Mobile Robots : Navigation, Control and Remote Sensing , Gerhard Weiss - AMR 기본원리와 설계

   • Introduction to Autonomous Robots , Roland Siegwart - 자율로봇 기구 및 제어

2. 온라인 강의 및 홈페이지 :

   • Coursera, edX의 로봇 공학(Autonomous Robots)강좌

   • ROS 공식 홈페이지(ros.org) - 로봇 소프트웨어와 하드웨어 이해

3. 유튜브 채널 :

   • Robotics with ROS - AMR 관련 하드웨어 · 소프트웨어 강의

   • Jeremy Fielding - 로봇 메카니즘 및 프로젝트 실습

   • SparkFun - 센서와 모터 등 기구 부품 소개

4. 블로그 및 커뮤니티 :

   • Robot Operating System (ROS) Discourse

   • IEEE Robotics & Automation Society 홈페이지

이 자료들로 기구설계 기본부터 응용 까지 체계적으로 학습 가능합니다.

Answer 2

안녕하세요. 김민규 전문가입니다.

아하에서 직접적인 서적의 이름이나 채널 등을 홍보하기는 어려울 것으로 보입니다. 물류 로봇을 검색했을 때 상단 2번째 추천 드립니다.

Answer 3

안녕하세요. 조일현 전문가입니다.

서적으로는 로봇 메커니즘 설계, 자동화 시스템 설계, 기계 설계학, CAD/CAM/CAE 개론등이 있으며

홈페이지 및 블로그는 국내외 AMR 제조 회사들의 홈페이지를 참고하거나, 대한로봇학회, 한국정밀 공학회 등의

학회나 한국전자통신연구원 등 연구 홈페이지 및 연구 자료를 찾아볼 수 있습니다.

또한 추가적으로 공부하면 좋을 내용으로는 역학, 재료 역학, 제어공학, 센서 및 앤추에이터 등이 있습니다.