운전자 보험은 어떤 식으로 가입을 하는 거죠?

제가 현재 운전자 보험을 가입해 놨는데요 그런데 20년 납으로 가입을 했는데 갈수록 법이 계속 바뀌는 거 같은데 그대로 놔둬야 하는 건가요 아니면 도중에 해약하고 다시 가입하나요