집에 소파는 어떻게 청소를 해야 깔끔하게 청소가 되나요?

제가 집에서 사용하는 소파가 청소를 안 했더니 너무 더러운 상태인데요 대충 물티슈로 닦으니까 청소한 거 같지도 않아요 어떻게 청소를 해야 깔끔하게 될까요?