자동차 엔진경고등이 뜨면 정검을 받아야 하나요?

자동차 시동을 걸었는데 엔진경고등이 뜨는데 운행에는 문제가 없습니다.

그런데 엔진경고등이 뜨는데 점검을 받아야 하는지 궁금합니다.