차에 엔진경고등이 떴어요! 검사받아야하나요?

안녕하세요. 차에 엔진경고등이 떴는데 저번에 떠서 걍 냅두니까 사라지더라구요. 이번엔 잘 안사라지는데 정밀검사를 받아봐야할가요?? 별문제는 없거든요!