로봇과학에서 사용되는 주요 알고리즘은 무엇인가요?

Question

로봇과학 분야에서 가장 많이 사용되는 알고리즘은 어떤 것이며, 그것들은 어떤 기능을 수행하고 있나요? 이 알고리즘들이 어떤 분야에서 활용되고 있나요?

Answer 1

안녕하세요. 김민규 과학전문가입니다.

로봇분야에 적용되는 알고리즘은 동작이 가장 흔할 것 입니다.

주로 단순작업에 많이 적용되므로 전진 후진 이동 등 단순 동작 알고리즘이 많습니다.

Answer 2

안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.

로봇이 이동할 경로를 탐색하는 알고리즘입니다. Dijkstra 알고리즘이대표적입니다. 로봇을 제어하는 알고리즘으로, 로봇이 이동하거나 동작하는 방식을 결정합니다. PID 제어, 모델 예측 제어, 강화학습 등이 있습니다로봇이 주변 환경을 인식하고 판단하는 데에 사용되는 알고리즘으로, 이미지 처리, 물체 인식, 추적, 센서 데이터 처리 등에 사용됩니다.