어떤 원리로 로봇이 동작하며, 로봇 공학의 주요 분야와 응용 사례는 무엇인가요?

어떤 원리로 로봇이 동작하며, 로봇 공학의 주요 분야와 응용 사례는 무엇인가요? 로봇 기술이 산업, 의료, 우주 탐사 등에 어떤 영향을 미치고 있나요?