자동차 브레이크 작동 원리가 궁금합니다.

자동차가 주행중에 브래이크를 밟으면 속도가 줄거나 멈추게 됩니다. 브레이크 패달만 밟았을 뿐인데 멈춰지는 브레이크 작동 원리가 궁금합니다.