축구를 soccer, football로 부르는 이유는?

축구를 어느나라에서는 soccer이라고 부르고, 어느쪽에서는 football이라고 부르는데요.

아무리봐도 같은운동인데 이렇게 구분되어서 불러진 이유는 무엇인가요?