우리나라 초복 중복 말복이 있는대 유래가 있나요?

우리나라 삼복이 있잖아요 초복,중복,말복 다른 나라에도 삼복이 있는지요? 그리고 언제부터 삼복을 챙겼서 더위를 이겨냈는지 궁금하내요?