옷에 생긴 연필 자국 어떻게 없애나요?

아이가 학교에서 자꾸 티셔츠에 연필 자국을 남겨오는데 애벌 빨래를 여러번 해도 절대 지워지지가 않는데 옷에 생긴 연필 자국 지우는 방법 알려주세요.