우주선의 역사와 주요 마일스톤은 어떻게 되나요? 우주선이 어떻게 발전해왔고 어떤 주요 도전 과제를 가지고 있나요?

우주선의 역사와 주요 마일스톤은 어떻게 되나요? 우주선이 어떻게 발전해왔고 어떤 주요 도전 과제를 가지고 있나요? 정말 궁굼합니다.