인터넷에서 IP 종류에는 무엇이 있나요?

IP 주소가 무엇인지 잘 모르겠습니다. IP 주소가 인터넷을 이용하는데 왜 사용되는지, 혹시 IP 주소도 종류가 있다면 어떤 점이 다른지 알려주시면 감사하겠습니다.