우리나라가 선거는 언제부터 하게 되었나요?

우리나라 같은 경우는 선거를 통해서 의원을 뽑거나 대통령을 뽑자나요 이런 선거를 언제부터 하게 되었나요 우리나라 선거를 시작한 시점이 궁금합니다