우리나라는 언제부터 선거제가 생겻을까요

안녕하새요 우리나라은 우리나라 대통령부터 국회의원 학교회서도 마을에서도 책임자을 뽑으려면 선거을하게 되는데 언제부터 선거제도가 생겼는지 궁금하네요