발바닥 굳은살 어떻게 없애나요?

저는 구두도 안 신는데 발바닥에 굳은 살이 왜 생기죠? 발바닥 굳은살 깨끗하게 없애서 애기발 될 수 있는 방법이 있나요?

그치 자꾸 손에 걸려요.