건강검진 2년 주기로 대상이라고 하는데 그 때 받으면 무료인가요?

건강검진 2년 주기로 대상이라고 하는데 그 때 받으면 추가로 드는 비용 없이 무료인가요? 계속 안 받거나 하면 불이익이 있고 그런가요??