강아지 복종훈련은 어떻게 해야 하나요?

안녕하세요? 강아지의 가장 기본이 되는 훈련이 복종훈련이더라구요~ 복종훈련만 제대로 시켜놔도 어디든 환영받을거 같은데요~ 복종훈련은 어떻게 해야 하나요?