축구공이 휘는 원리가 어떻게 되나요?

월드컵이나 축구 경기를 보게되면, 선수들이 차게 된 공이 직선으로 날아가는게 아닌

그 회전방향대로 공이 휘어 날아가던데, 이렇게 되는 원리가 뭔가요?