한국에서 발견된 최초의 인간의 흔적은 무엇인가요

한반도에도 과거에 현생인류의 조상과 현생인류가 아닌 인류의 흔적들이 발견되고 있는데 이들 중 가장 최초의 흔적은 무엇인가요?