과일이나 채소의 잔류 농약은 어떻게 제거하는 것이 좋은가요?

매일 같이 과일이나 채소를 먹게 되는데 기르는 도중에 농약을 뿌리면 이를 어떻게 제거하고 먹는 것이 좋은가요? 잔류 농약 제거 방법에 대해 알려주세요^^