캡슐커피에서 커피가 추출되는 원리가 궁금합니다

얼마전에 머신과 캡슐을 사서 매일매일 커피를 즐겁게 마시고있는데요. 다쓴 캡슐은 재활용도 되게 어렵고 캡슐 안에 뭐가 들었는지, 어떤 원리로 커피가 추출되는지 궁금합니다.