울 소재의 옷들은 그냥 세탁기에 돌려도 되나요?

안녕하세요. 옷도 소재의 따라서 세탁방법이 다르다고 알고 있는데요. 울처럼 부드러운 소재의 옷 같은 경우에는 세탁기에 돌려도 될까요?