자동차 와이퍼는 얼마정도 쓰고 교체해야 하나요?

새차사고 3년정도 됐는데 최근 덜 깨끗하게 앞유리가 닦이는 느낌이라 보통의 자동차들은 와이퍼는 얼마정도 쓰고 교체해야 하나요?