자동차 와이퍼는 교체 시기를 어떻게 알죠?

제가 자동차 와이퍼를 교체한 지가 몇 년이 되었는데요. 그런데 아직 쓸 만한 거 같은데 교체 시기는 어떻게 알아볼 수가 있나요? 눈에띄게 안닦이나여?