그렌저tg라는 차량은 언제적 차량인건가요?

저희 친척분중에 한분이 그랜저tg라는 차량을 탄다고 들었습니다

그랜저에서 ig나 hg는 들어본거 같은데 tg는 처음들었는데 언제 차인가요?