영국의 넬슨 제독의 인성이 과연 어떠하였나요?

조선의 이순신 장군은 인품도 훌륭하다고 기술되어있는 반면 넬슨 제독에 대해서는 인품이나 생활상에 대한 평가가 좀 상이한 면이 있습니다. 과연 역사적인 진실은 어떤가요?