서울 지하철 2호선 내선 순환과 외선 순환은 무슨 차이 인가요?

서울 지하철 2호선 내선 순환과 외선 순환은 무슨 차이 인가요? 가끔 가다 내가 타야 하나 말아야 하나 고민될 때도 있습니다. 이 차이를 알고 싶습니다.