악수하는 문화가 언제부터 생겨난것인지 궁금합니다!

우리나라에서 인사의 의미로 악수를 하는데 이게 언제부터 생겨난 문화이고 어디에서 유래된 문화인지 궁금합니다.

언제부터 시작됬는지 궁금합니다! 좋은답변 부탁드립니다.