우주선이 발사될 때 사용되는 장비는 무엇인가요?

우주선이 우주에 보내지는 사례가 많은데요. 우주선을 지구에서 발사할 때 필요로 하는 장비가 무엇이고 어떻게 발사를 하는지 궁금합니다.