타이어 위치교환 셀프로 가능한가요?

타이어 보니까 앞쪽이 마모가 많이 되서 위치교환 해야될꺼같은데 정비소 가려니 돈아깝고 차에 기본 장비로 셀프로 교환할수 있나요?