자동차 타이어 정비 교체질문 있습니다.

중고차를 구매했는데 타이어가 얼마나 소모되고 언제쯤 교체해야 하는지 확인하고 싶은데 카센터 가지않고 셀프로 확인하기 쉬운 방법이 있을까요?