노벨상은 심사를 누가 어떻게 하나요?

노벨상은 인류 문명 발달에 기여한 사람들에게 수여하는 상이잖아요. 그럼 그 판단 또는 심사를 누가 어떻게 하나요? 이전 수상자들이 투표를 하는 것인가요?