블록체인의 운용에 참가하는 참여자(Node)들 가운데 풀 노드(Full Node)란 무엇이며 어떤 역할을 하나요?

특정 블록체인의 거래 내용을 다른 사람의 도움없이도 검증할 수 있다는 풀 노드는 무엇이며, 풀 노드가 되기 위한 요건과 풀 노드의 역할, 풀 노드가 얻는 이익은 무엇인가요?