요소수가 경유차에서 하는역할이 뭔가요?

요즘경유차에 요소수 추가로 넣고 다니는데요...

요소수가 경유차에서 하는 역할은 무엇인가요?

요소수가 없으면 어떻게 될지 궁금합니다.