경유차에 요소수는 어떤 역할을하나요?

휘발유차를 패차하고 경유차를 몰고 다니는데 주기적으로 요소수를 넣자나요?

보충은 하고 다니는데 이 요소수의 역활은 무엇일까요?

충전을 안하고 다니면 차에 어떤 영향이 있을까요?