크레인은 어떤 힘으로 작동하나요?

공사현장에 높게 설치돼 있는 크레인에 막대기같은게 올라갔다 내려갔다 하잖아요.

근데 그렇게 올라가는 방법이나 원리가 어떻게 되나요?