오로라는 어떻게 해서 생기는 건가요?

각 북극이나 남극에 가면 다른 나라에서는 볼 수 없는 오로라가 생긴다고 하는데요. 이런 오로라는 어떤 원리에 의해서 생기게 되는건가요?