오로라는 어떻게 생기는 건가요??

안녕하세요. 오로라는 왜 우리나라에는 볼 수 없고 북극과 남극에서만 볼 수 있는 것인가요? 오로라는 어떻게 해서 생기게 되는 것인지 궁금합니다.