자동차 타이어는 마모상태가 중요한가요?

자동차 타이어를 교체할때 마모 상태가 아직 양호하면

타이어가 오래 됐어도 그냥 타도 되나요?

아니면 타이어도 몇년이 지나면 무조건 바꿔줘야

하나요?