자동차 타이어 교체 시기 문의드립니다

자동차 타이어 교체시기가 타이어 마모정도에 따라 교체 하라고 하는데 혹시 오랫동안 세워두었던 차 타이어는 몇년 상관없이 사용해도 되는건가요?